Был бы самоуверенным - не перепроверял бы .
Дай для пробы ,, maximum allowed relative angles in degrees between truck and trailer joints ,, с теми значениями где прицеп перевернулся у тебя .
Потратил уйму времени , вчера и сегодня , прицеп у меня переворачивается только при "fifth_wheel_roll: < 0"
без трака прицеп у меня переворачивается только при "fifth_wheel_roll: < 0"
Сообщение отредактировал STpon: 25 Декабрь 2017 - 15:36