он с сцеплением колес сильно переборщил
он эти параметры:
# friction parameters
# stiffness of tyre material
bristle_stiffness_longitudinal_factor: 0.4
bristle_stiffness_lateral_factor: 0.4
# damping of tyre deformation
bristle_damping_longitudinal_factor: 0.4
bristle_damping_lateral_factor: 0.4
# coefficients related to wheel slipping
slip_longitudinal_factor: 0
slip_lateral_factor: -0.4
(у SCS все параметры выставлены в "1.0")
как переправил ещё на версии 6.4 (а может и раньше), так и не меняет,
в то время как SCS, на патче 1.33, кардинально пересмотрели всю дефолтную физику