Работа ЕСП должна быть жёстко привязана к АБС, ведь именно с помощью неё система стабилизации подтормаживает колёса. Как и системы имитации блокировок дифференциала на паркетниках.
Короче говоря, при снятии галочки АБС, должны отваливаться и все зависимые от неё системы. Но это же чешский симулятор....