где это править по итогу?
Открываешь модель.
Кнопками Z+6 переключаешься на режим сплошного затенения.
Включаешь вот такой тип затенения (рисунок 1).
Тыкаешь в нужную деталь.
Включаешь "Рисование по вершинам / Vertex paint" (рисунок 2).
Включаешь вот эту кнопку (рисунок 3).
Выделяешь нужные вершины (кнопки те же, что и при правке).
Выбираешь цвет из палитры (либо сверху, либо справа в "Настройках кисти / Brush settings" и красишь.
Кнопками Shift+K можно применить цвет сразу ко всем выделенным вершинам. Ну, или выбрать нужный штрих и режим наложения вручную.
В менюшке "Кисть / Paint" (рядом с той, где включается рисование по вершинам) можно поменять яркость, контрастность и т.д. одновременно для всего выделенного, чтобы не красить по отдельности (если надо).
Если надо получить статистику по цветам, то кнопкой N открываешь BlenderTools (если он закрыт) и жмёшь Get statistics. Внизу кратковременно покажется минимальный, максимальный и средний цвет. Минус в том, что BlenderTools не показывает у каких именно вершин цвет больше 0.5. В общем, если коротко, то как-то так.
P.S. В зависимости от настроек и конкретного экрана, меню могут быть и внизу и вверху. У меня вверху. На их работу это не влияет.